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Le titre complet est: A Narrative of travels in Northern Africa in the Years 1818, 19, 20; accompanied by geographical Notices of Sudan, and of the Course of the Niger with a Chart of the Routes and a Variety of Coloured Plates Illustrative of the Costumes of Several Natives..
Part de Tripoli en 1819 à destination de Mourzouk en compagnie de son compatriote Ritchie et du bey du Fezzan. Ritchie meurt la même année et l'attitude hostile du bey force Lyon à abandonner son projet de poursuivre son voyage jusqu'au Bornou. Un des premiers témoignages sur les touaregs et les toubous. Superbes et célèbres gravures représentant pour la première fois des guerriers Touaregs ainsi que des femmes Toubous