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Le père Estermann, originaire de Illfurth (Haut-Rhin), part en Angola en 1952. Il y restera 52 ans (Cubango-Mupa, Omupanda, Cunene, Huila puis Lubango où il s'éteindra en 1976 à l'âge de 80 ans). Passionné d'ethnologie il publiera de nombreux travaux; son œuvre maîtresse est cependant L'Ethnographie du sud-Ouest de l'Angola qui est publiée en portugais en 1961 par l'Institut de Recherches d'Outre-Mer de Lisbonne. Cet ouvrage est ainsi pour la première fois accessible en français. Il couvre toutes les tribus établies dans l'ancienne province de Huila à l'exception des Gandyela, des Bundu et de quelques noyaux Tyokwe. Les planches photographiques figurant à la fin du volume II ne représentent qu'une infime partie de l'immense corpus iconographique rassemblé par l'auteur et son partenaire Elmano Cunha e Costa