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Première édition en 1954 de cet ouvrage.
Partie en voiture à la recherche de son fiancé, le lieutenant Roland Brevannes envouté par une belle touarègue, Nicole Saint-Sauveur suit une mauvaise piste, se perd dans le canyon d'Essendilène, casse sa voiture et continue à pied. Brevannes parti à son secours la retrouve presque morte de soif mais encore en vie. Essendilène deviendra ainsi le lieu d'émouvantes retrouvailles au cœur du Sahara.
Roger Frison-Roche (1906-1999), né à Paris de parents savoyards, s'installe à Chamonix à 17 ans et passe ses diplômes de guide et de moniteur de ski. Guide-explorateur, il découvre le désert en 1936, à travers le Hoggar, et en tombe amoureux. Il part en Algérie en tant que journaliste, et y reste dix-sept ans. Il est l'auteur de nombreux livres sur la montagne, le Sahara, la Laponie et le Grand Nord canadien.