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Au nord et au sud du Tropique du Capricorne: une expédition menée en Afrique australe en 1951 en automobile Panhard et à laquelle participent François Balsan et le dessinateur Jacques A. Mauduit. Itinéraire: de Johannesburg à Walvis Bay puis retour par le Kalahari jusqu'au Mozambique.
Au cours de cette expédition seront relevées des centaines de fresques prehistoriques (en particulier roches de Tsodilo en plein Kalahari au Botswana). Le capital artistique ainsi recueilli sera valorisé par une exposition "Quarante mille ans d'art moderne" en 1952 puis l'édition d'un ouvrage éponyme chez Plon en 1954.
François Balsan réalisera également l'enegistrement de musiques traditionnelles chez les bushmen du Kalahari.
En 1958 il parcourt les marais de l'Okavango et rejoint le nord du Mozambique en 1959. On le retrouve ensuite au Barotseland et en Angola, puis dans la Corne de l'Afrique en 1962, au Cap Gardafui, en Rhodésie et à nouveau au Mozambique à la recherche de l'or du Monomotapa. Il est en 1970 dans le sud-ethiopien.